一、科研基础

1.1、主要研究方向

1、先进车辆

2、机器人系统  

3、轨道交通安全技术与装备

1.2、工作基础

1、先进车辆工作基础

先进车辆方面长期从事车辆电子、新能源关键控制技术研究及推广应用，形成了一支结构合理、技术全面、基础扎实、具有行业领先水平的先进车辆核心技术研发创新团队。

承担了国家、省级重点科研项目20余项；并完成了我国首款为合资汽车厂商配套且具有完全自主知识产权的基于总线技术的汽车电子产品及其生产工艺、过程的研发，研究开发的众多产品级的汽车电子技术成果达到国际同类产品先进水平，确立了我省在全国汽车电子核心技术研发领域的领先地位。

获得山东省科技进步一等奖1项、北京市科学技术奖二等奖1项、山东省科技进步二等奖1项、山东省科学技术奖三等奖4项；获得山东省计算机应用优秀成果奖（省经信委）一等、二等各1项；山东省专利奖三等奖1项；济南市专利奖三等奖1项。

先后承担各类纵向项目16项，其中，国家级3项，省级7项，院级3项，市级3项，纵向经费累计3200余万元；实现成果转移转化近1亿元，其中2016年以来2000余万元。

授权专利共 162 项，其中发明专利 101 项。发表学术论文230篇，其中SCI收录4篇，EI收录44篇。

2、机器人系统工作基础

科研平台实验条件：

AWID-AWIS高速高机动智能车辆

液压凿岩机器人

轨道参数检测机器人

AHAS航向姿态测量传感器

高速高精度GPS测速系统

高精度激光位移传感器

高精度激光二维扫描传感器

自制车辆动力学试验系统1套

研究基础：

近5年主持和承担的项目、课题：

山东省科技创新工程项目1项经费200万

山东省重点研发计划3项，经费62万元

山东省成果转化专项1项，经费100万元

总经费近900万元

山东省科技进步一等奖1项，二等奖1项

授权国家发明专利授权10余项

研究成果：

3、轨道交通安全技术与装备工作基础

科研平台实验条件：

山东省领先的轨道交通工程实验中心

轨道交通信号与控制实验室

轨道交通运营与管理实验室

轨道交通电气与控制实验室

轨道交通车辆工程实验室

轨道交通供电技术实验室

轨道交通综合监控实验室

高速公路技术和安全评估省级重点实验室

道路交通应急与保障技术工程实验室

研究基础：

长期从事深度学习、轨道交通信号设备故障诊断、轨道交通装备、交通安全技术与系统等方面的研究开发工作。

近3年先后承担省部级项目4项；发表论文近20篇，其中SCI、EI收录8篇；授权发明专利1项。近3年科研经费400余万元（含自筹）。

研究成果：

4、物流装备工作基础

科研平台实验条件：

双臂移动作业机器人

液压重载柔性机械臂传感系统

研究基础：

国家重点研发计划课题（冗余液压重载机械臂控制研究，265万元）

省自主创新重大专项（通用型移动作业双臂机器人产业化，100万元）

研究成果：

二、科研能力

2.1 科研平台建设

2.2、已有关键技术

1、新型动力电池模块化成组控制方法

将单体电池充放电一致性检测与成组(PACK)技术相结合，提出基于绝对可充放容量的全阶段电池均衡技术，解决了由于单体电池一致性差导致的电池充放电不均衡难题。

2、无人驾驶系统研究

3、机器人系统研究

机器人控制：

4、轨道交通安全技术

4.1 轨道交通安全检测、监测与应急保障技术

4.2轨道交通安全系统与装备