陈超，山东大学博士，山东大学-山推工程机械股份有限公司联合培养博士后。山东交通学院学术副教授、硕士生导师。江苏省“双创”博士人才、扬州市“绿杨金凤”优秀博士人才获得者。主要从事智能机器人及高端装备等方面的教学与研究工作。近年来，作为课题负责人或任务负责人主持山东省自然科学基金青年项目1项、江苏省农业自主创新资金项目1项，参与国家、省部级课题多项。以第一作者发表SCI论文五篇，EI一篇。授权专利多项。

研究方向：控制理论与控制工程、智能机器人、机器视觉

电子邮件： chaochen@sdjtu.edu.cn

代表性科研项目：

（1）山东省自然科学基金青年项目,“面向复杂结构件的焊接机器人智能视觉感知与规划控制方法研究”，2025.1-2027.12，8万元，主持

（2）江苏省农业自主创新资金，“工厂化立体种植双孢菇采摘机器人系统关键技术及装备研发”，2021.7-2023.7，30万元，主持

（3）山东省新旧动能转换重大产业攻关项目，“高性能矿用推土机及关键零部件技术攻关项目”，2024.1-2026.12，500万元，参与

（4）山东省中央引导地方科技发展资金项目，“大负载移动机器人系统关键技术研发与应用”，2024.11-2026.11，200万，参与

（5）国家智能制造综合标准化项目，“数控装备故障信息数据字典标准研制及试验验证”，2017.06-2020.12，1600万，参与

一作发表论文：

(1) Chen, Chao, Fuxin Du, Bin Chen, et al. Practical Prescribed Tracking Control of n-DOF Robotic Manipulator with Uncertainties via Friction Compensation Approach. Symmetry, 2024, 16, 423.

(2) Chao Chen; Feng Wang; Yuzhe Cai; Shanlin Yi; Baofeng Zhang; An Improved YOLOv5s-Based Agaricus bisporus Detection Algorithm[J]. Agronomy, 2023, 13(7): 1871

(3) Chao Chen; Shanlin Yi; Jinyi Mao; Feng Wang; Baofeng Zhang; Fuxin Du. A Novel Segmentation Recognition Algorithm of Agaricus bisporus Based on Morphology and Iterative Marker-Controlled Watershed Transform[J]. Agronomy, 2023, 13(2): 347

(4) Chao Chen; Chengrui Zhang; Tianliang Hu; Hepeng Ni; Qizhi Chen. Finite-time tracking control for uncertain robotic manipulators using backstepping method and novel extended state observer[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3)

(5) Chao Chen; Chengrui Zhang; Tianliang Hu; Ni Hepeng; Weichao Luo. Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(5).

(6) Chao Chen; Shanlin Yi; Feng Wang; Chengxi Zhang; Qingmin Yu. Prescribed performance tracking control of multi-link robotic manipulator with uncertainties[J]. Mathematical Foundations of Computing, 2024, 7(2): 158-170. (EI期刊)