杨福广，控制理论与控制工程，博士，副教授。

2000年6月在山东科技大学参加工作，2004年10月调入山东交通学院，先后参加国家4项，主持省部级项目2项，主持山东市厅级项目2项，主持企业委托项目多项，参与完成省部级项目10余项，在国内外期刊公开发表学术论文20余篇，获授权发明专利5项。

专业方向：控制理论与控制工程

研究方向：机器人控制、自动化装备等

邮箱：57319334@qq.com

主持或参加的部分科研项目（课题）情况

1. 国家科技部，国家重点研发计划，液压重载机械臂关键技术研究与应用验证（子课题），2017.01-2020.11，参与；

2.山东省科技厅，山东省重点研发计划，电气化铁路接触网静态参数测量机器人研制，2017/01-2019/12，参与；

3.住房和城乡建设部，住房和城乡建设部科技计划项目，面向轨道交通的通用检测机器人平台，2017/01-2019/12，支持；

4.山东省教育厅，山东省高等学校科技计划，基于视觉引导瞄准的电气化铁路接触网静态参数测量仪，2017/01-2019/12，5万，主持；

5.山东省交通运输厅，山东省交通厅科技计划项目，基于物联网的货运车辆超限超载预警和快速检测系统研制，2013.03-2015.012，主持；

6. 山东省科技厅，山东省博士基金，融合能量回馈的电动4WID4WIS车辆动力学集成控制，2011/09-2015/12，主持；

7. 山东省科技厅，山东省自主创新及成果转化专项，通用型移动作业双臂机器人（子课题），2014/01-2016/12，参与

发表代表性论文：

(1)4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真,系统仿真学报, 2013,25(12),3021～3027，1/4；

(2)4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制研究，农业机械学报， 2011.10,VOL(42),6-12，1/4；

(3)基于扩张状态观测器的车轮附着系数实时估计研究，农业机械学报， 2010.08,VOL(41),6-9，1/4；

(4)基于ADRC的低速位置伺服系统及其仿真，山东大学学报工学版，2009.12 1/5；

(5)独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制，电机与控制学报，2009，13(5):739-743，1/4；

(6)基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究，系统仿真学报 2009,21(11)；3356-3359，1/3.