辛亚先  博士研究生/副教授

工学博士，山东交通学院副教授，山东省高校青创团队负责人。主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目2项，参与国家重点研发计划项目2项，发表论文7篇，其中5篇为SCI、EI检索论文，已授权发明专利2项。

专业方向：模式识别与智能系统

研究方向：机器人技术，机器人学与智能控制，多腿及多臂机器人全身控制

邮箱：18706402560@126.com

目前从事科学研究工作：

目前主要从事机器人技术与智能控制，多腿及多臂机器人全身控制等方向的科学研究与技术开发工作，具体研究方向有动基座机器人动态运动控制算法、基于数据的运动策略学习等。

主持及参与项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目（62203278）：轮-腿-臂复合机器人高能效运动模式规划与全身控制研究，2023-2025，主持。

[2] 山东省自然科学基金（ZR2024QF270）:基于运动策略学习的轮式人形机器人动态运动控制研究，2025-2027，主持。

[3] 山东省青年科技人才托举工程（SDAST2024QTB015），2024-2026。

代表性成果：

[1] 辛亚先，李贻斌，柴汇，荣学文，李彬．基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究[J]．自动化学报, 2023, 49(8): 1635-1644.

[2] Yaxian Xin, Yibin Li, Hui Chai, et al. Planning and Execution of Dynamic Whole-body Locomotion for a

Wheeled Biped Robot on Uneven Terrain[J].International Journal of Control, Automation, and Systems 22(4) (2024) 1337-1348.

[3]Biao Wang, Yaxian Xin, Chao Chen, et al. Whole-Body Control with Uneven Terrain Adaptability Strategy

for Wheeled-Bipedal Robots[J]. Electronics, 2025, 14,198:1-20.

[4] 发明专利.一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法. ZL202110394384.X.