潘为刚，男，1980年4月生，博士，教授，省硕士生优秀导师，山东交通学院轨道交通学院院长,山东省交通运输行业重点实验室“云基物联网高速公路建养设备智能化实验室”主任，山东省电气与自动化类专业及电工电子基础课程教学指导委员会委员，山东省自动化学会常务理事。分别于2003年在山东大学获自动化专业学士学位，2006年在山东大学获控制理论与控制工程硕士学位，2013年在山东大学获模式识别与智能系统博士学位。2006年至今在山东交通学院工作，历任信息科学与电气工程学院副院长、轨道交通学院副院长、院长。主持省部级教科研课题8项，市厅级课题6项；在国际、国内期刊或会议上共发表学术论文75篇，其中被EI/SCI收录34篇；授权国家发明专利19项，授权实用新型专利64项；首位荣获省级教学成果一等奖1项、二等奖1项,荣获省科技进步一等奖1项，市厅级科研成果奖2项；获省级课程思政示范课程和省一流课程各1项；获省研究生创新成果三等奖1项。现主要从事北斗定位应用、交通装备智能化、智能驾驶、工业物联网、智能制造等方面科研工作，拥有较完善的科研团队，在省内交通装备智能化领域逐渐形成影响力。
1近几年相关科研项目
[1] 基于多特征融合预测的节能低碳一体化箱式换热站，2025年度济南市揭榜挂帅项目，主持，经费100万元。
[2] 基于AI技术的热熔标线智能化施工装备研究与应用，横向课题，2025.10-2026.03，主持。
[3] U型槽排水沟专用附着式车载除草设备的研究与应用，横向课题，2025.01-2026.03，主持。
[4] 电力设备通讯规约处模型理技术61850服务，横向课题，2025.01-2026.01，负责人，经费55万元。
[5] 智能交通标线施工机器人关键技术研究，横向课题，2024.10-2024.11，主持。
[6] 基于深度学习和窄带物联网技术的智能换热站监控系统的研发与应用，项目编号：2024TSGC0100 省中小企业科技创新项目，2024.09-2026.08，参与单位主持。
[7] 挖掘机集群智能施工监控与管理系统关键技术研究，项目编号：ZR2022MF345省自然科学基金，2023.01-2025.12，主持。
[8] 基于多传感器融合的挖掘机群施工数字孪生管控平台，项目编号：2022-MS6-159，交通运输部重点科技项目，2023.01-2024.12，主持。
[9] 图像驱动的高速公路自动划线机械研究，横向课题，2022.01-2023.12，技术负责人，经费234万元。
[10] 基于数字孪生的挖掘机远程操控智能辅助系统，横向课题，2022.04-2024.12，主持，经费100万元。
[11] 面向行业的大型云原生应用架构支撑平台研究与应用，项目编号：2020CXGC010110 省重大科技创新子课题，2021.01-2023.12，主持，经费115万元。
2 发表论文
[1] Guo L, Gao S, Pan W*, Xu F. A novel container scheduling algorithm for edge computing: integrating entropy weight method and multi-strategy particle swarm optimization. Cluster Computing. 2025 Sep;28(8):498.
[2] Liu Z, Pan W*. Enhancing navigation control accuracy of guidance line drawing robot by dual antenna GNSS and MEMS IMU[J]. Scientific Reports, 2025, 15(1): 25766.
[3] Guo L, Pan W, Gao S* . Adaptive car-following model based on deep reinforcement learning and multi-strategy particle swarm optimization. International Journal of Modern Physics C, 2025: 2550095.
[4] Li Z, Pan W, Wang S*, et al. A point cloud denoising network based on manifold in an unknown noisy environment[J]. Infrared Physics & Technology, 2023, 132: 104735.
[5] Wang M, Dong X, Pan W*, et al. Robust Path Planning Of Obstacle Avoidance For Unmanned delivery robot[J]. Control Engineering and Applied Informatics, 2023.
[6] Hu, H; Pan, WG; Gao, S*; Tang, XM. An Optimization-based Time-optimal Velocity Planning for Autonomous Driving. Studies in Informatics and Control, 2023.
[7] Hou M, Pan W*, Han Y. A Discrete-time Integral Sliding Mode Predictive Control Using Iterative Dynamic Linearization Data Model[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023: 1-10.
[8] Gao S, Wang S, Pan W*, et al. Based on Haar-like feature and improved YOLOv4 navigation line detection algorithm in complex environment[J]. International Journal of Computers, Communications and Control, 2022, 17(6).
[9] Wang M, Pan W*, Lu Y. A pattern‐based controller for a class of production processes with input delay[J]. Asian Journal of Control, 2023, 25(2): 1074-1085.
[10] 赵天怀, 王目树, 潘为刚*, 等. 挖掘机智能辅助施工系统设计[J]. 山东大学学报 (工学版), 2023, 53(4): 163-172.
[11] Gao S, Gao S, Pan W*, et al. Design of Improved PID Controller Based on PSO-GA Hybrid Optimization Algorithm in Vehicle Lateral Control[J]. Studies in Informatics and Control, 2021, 30(4): 55-65.
[12] Wang C, Wang D*, Pan W*, et al. Output-Based Tracking Control for a Class of Car-Like Mobile Robot Subject to Slipping and Skidding Using Event-Triggered Mechanism[J]. Electronics, 2021, 10(23): 2886.
[13] Wang M, Lu Y*, Pan W*. An improved pattern-based prediction model for a class of industrial processes[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(7): 1410-1423.
3 科研获奖
[1]山东省科技进步一等奖：改扩建高速公路路基差异沉降智能感知、预警与精细化控制及应用，第6位,2022.12
[2]中国公路行业建设协会科技进步三等奖：沥青路面就地热再生加热机组智能驾驶系统研制，第3位,2020.12
4 授权发明专利
[1] 潘为刚，封闭园区无人驾驶车辆控制系统及方法，2024.01，中国，ZL 2017 1 1106583.6
[2] 潘为刚，基于WiFi联网的智能新型立式插座，2024.01，中国，ZL 2019 1 0133387.0
[3]潘为刚，具有实时检测接地状态和报警功能的电器柜接地装置，2023.12，中国，ZL201810417213.2
[4]潘为刚，基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，2023.09，中国，ZL20201 0500813.2
[5]潘为刚，一种挖掘机施工质量实时监控系统的监控方法，2023.05，中国，ZL 202110695436.7
[6]潘为刚，一种动静两用货车称重系统及称重方法，2023.08，中国，ZL 2017 1 0964397.X
[7]潘为刚，基于北斗车联网的货车超载实时监控系统，2018.09，中国，CN201610131075.2（已转化）
[8]潘为刚，一种搅拌式自动降温装置，2019.07，中国，CN201810064075.4
[9]潘为刚，能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统与方法，2021.12，中国，CN202010224828.0
5 教学情况
[1]潘为刚、黄玉娟、李璐、王海燕、刘广敏、沈本兰等，山东省教学成果二等奖：“行业引领，数智融合，实践提升：自动化专业人才培养模式创新与实践”，2025年。
[2]潘为刚，山东省研究生教育教学改革研究重大项目：面向新质生产力的机器人工程专业研究生创新人才培养模式改革与实践，2025年。
[3]潘为刚，任洺瑄，高佳，段胜利，解兆沿，王常顺，山东省课程思政示范课程：“单片机原理及应用”，2023年
[4]潘为刚，韩耀振，王常顺，武华，肖海荣，张广渊，山东省教学成果一等奖：“创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践”，2018年
[5]潘为刚，山东省本科教学改革研究项目：创新创业教育引领的智能制造产业链实践体系构建与实践，2020年
[6]潘为刚，山东省导师指导能力提升项目：船舶与海洋工程专业硕士人才培养体系构建及创新工程实践能力培养研究，2017年
[7]潘为刚，山东省专业学位研究生教学案例库建设项目：《嵌入式系统》 教学案例库建设，2021年
[8]王常顺、杨光、潘为刚，山东省一流课程：“单片机原理及应用”2021年
6 研究生获奖
[1] 指导学生获山东省优秀研究生学位论文，2023年
[2] 获山东省研究生优秀指导教师，2023年
[3] 研究生：高珅琦，指导教师：潘为刚，辛公锋，山东省研究生创新成果三等奖：“图像驱动的高速公路无人驾驶划线车”2022年
[4] “公路医生”-就地热再生智能联动机组，第七届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛，山东省银奖，导师，2021年
[5] “公路医生”-就地热再生智能联动机组（硕士生团队），第十七届“挑战杯”·建设银行山东省大学生课外学术科技作品竞赛，全国三等奖、山东省特等奖，导师，2021年
[6] 图像驱动的高速公路无人驾驶智能划线设备，“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国一等奖，导师，2022年
