范永，男，1971年3月生，于2000年7月获中科院自动化研究所工学博士学位。山东交通学院教授，硕士生导师，山东省泰山产业领军人才、泉城特聘专家、山东省富民兴鲁劳动奖章获得者，中国机械工程学会机器人分会第一届第二届委员会委员，山东省自动化学会理事。主要从事智能机器人及高端装备等方面的教学与研究工作。近年来，作为课题负责人或任务负责人参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目3项、山东省重大科技创新工程（智能机器人）项目2项，主持山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目1项。获山东省科学技术奖（发明）二等奖，山东省专利奖二等奖，中国自动化学会技术发明奖二等奖。发表论文20余篇，授权国家发明专利30余项。

研究方向：腿足机器人，人形机器人，液压特种机器人。

邮箱：fanyong1971@139.com

代表性科研项目：

[1]国家重点研发计划“智能机器人”专项（子课题任务）：面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用。

[2]国家重点研发计划“智能机器人”专项（子课题任务）：面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人。

[3]山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目：云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化。

[4]山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目：喷涂机器人系统关键技术研究与应用。

[5]山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目：基于四足仿生机器人的巡检成套技术装备。

部分发明专利：

[1]基于视觉兴奋点的机器人控制方法、系统及机器人， ZL202010462779.4

[2]一种遥操作主手力反馈曲线拟合算法和系统，ZL202010903014.X

[3]一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备，ZL202210106367.6

[4]四足完全腾空项步态控制方法、系统及四足机器人， ZL202010651525.7

[5]一种多层嵌套优先级高精度液压伺服控制方法及系统 ZL202011163429.4

[6]ROBOT CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND ROBOT，荷兰专利

部分发表论文：

[1]Rundong Zhang,Yong Fan,Hongmin Jin,Ronghua Zhao,Dayu Liu.Visual Navigation for Fast Trajectory Planning and Accurate Trajectory. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2023

[2]Ming Liu, Qigang Zhu, Yanfang Yin , Yong Fan, Zihan Su, Damage Detection Method of Mining Conveyor Belt Based on Deep Learning，IEEE SENSORS JOURNAL，2022

[3]Aizhen Xie , Teng Chen a , Xuewen Rong , Guoteng Zhang , Yibin Li , Yong Fan， A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control，Robotics and Autonomous Systems，Robotics and Autonomous Systems 164 (2023) 104411

[4]Yanfang Yin , Ming Liu , Qigang Zhu , Shuaishuai Zhang , Naseer Ali Hussien , and Yong Fan,Multibranch Attention Graph ConvolutionalNetworks for 3-D Human Pose Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOL. 72, 2023

[5]张 辰，范永， 李贻斌，杨 彤，人工智能在煤矿机器人中的应用，中国煤炭,２０２１,４７ (１)

[6]武曌晗，荣学文，范永，导盲机器人研究现状综述，计算机工程与应用，2020.07

近期获奖：

[1]具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法，山东省专利奖，二等奖

[2]电动四足机器人关键技术及应用，山东省科学技术奖（发明奖），二等奖

[3]高动态电动腿足机器人驱动与控制技术及应用，中国自动化学会技术发明奖，二等奖

[4]四足仿生机器人关键技术及产业化，山东省自动化学会科学技术奖（发明奖），一等奖