1

赵荣华

基于深度强化学习的四足机器人复杂地形运动控制研究

范永、陈彬

2

王圣哲

基于SSVEP的脑控智能车系统的研究与实现

王云海、彭福来

3

谢磊磊

基于深度学习的自动驾驶复杂场景目标检测技术研究

李正、朱凤华

4

赵钰钰

工业园区内无人运输车路径规划和跟踪控制研究

潘为刚、杨贵永

5

刘子阳

高速公路引导线绘制机器人导航与控制研究

李正、潘为刚、杨贵永

6

宋子昊

基于人体运动数据的人形机器人动作重定位研究

辛亚先、陈彬

7

王诗奇

基于神经网络的智能起重机系统应用研究

侯恩广，沈震

8

李免

基于特征共享的自动驾驶协同感知方法研究

刘广敏，熊刚，朱凤华

9

王 标

基于模型预测的双足轮腿机器人控制方法研究  

辛亚先、陈彬

1

王诗贻

基于语音和文本的多模态驾驶员抑郁状态识别研究

张云、高彦臣

2

孙家政

基于前额脑电信号的驾驶员疲劳检测技术的研究

王云海、彭福来

3

段艳凡

基于深度学习的驾驶员疲劳及分心行为检测方法研究

李正、高彦臣

4

刘冠男

轨道交通三有源桥后备电源应用研究

王知学

5

栾名辰

面装式永磁同步电机无位置传感器控制研究

阮久宏、张云、郭鑫晨、李卫民

6

郭永武

船用高速永磁无刷直流电机无位置传感器控制研究

张云

7

闵辉辉

车载双绕组取力发电逆变系统研究

张云

8

安恒跃

基于深度学习的桥梁水下结构病害检测研究

刘文江、刘锋、邹伟

9

王立爽

高速公路道路结冰与团雾预测算法研究及应用

刘文江、娄胜利

10

朱高峰

基于深度学习的航拍图像交通小目标检测算法研究

王知学、朱凤华

1

何 欣

预约响应机制下的列车运营方案优化

侯恩广、冯丽萍、桑兴民

2

郭宇晗

不确定环境下基于改进FMEA的轨道交通风险分析方法研究

刘文江、何为凯、陈纪旸

3

杨 帆

面向铁路技术站作业人员的组合导航定位关键技术研究

王知学、熊刚、陈世超

4

班魁国

地铁车站隔栏递物多传感融合检测方法研究

阮久宏、李国栋、李罡

5

华 超

钢轨表面伤损的深度学习目标检测算法研究

阮久宏、李国栋、李金城、李罡

6

杨树广

编组站作业计划与铁路枢纽小运转列车运行组织协同优化

李小伟、董西松

7

张兴盛

轨道扣件缺陷检测轻量化算法研究

张吉卫、沈本兰阮久宏、李罡

8

王 兢

道路表面缺陷的深度学习检测方法研究

张吉卫、沈本兰、田永林、桂仲成

9

郑昊园

基于多无人机的桥梁裂缝检测技术与系统

侯恩广、沈震