辛亚先

职称：副教授

专    业：模式识别与智能系统

研究方向：机器人技术，机器人学与智能控制，多腿及多臂机器人全身控制

邮箱：18706402560@126.com

个人简介：

1990年生，山东交通学院副教授，于2021年获得山东大学工学博士学位。

主持国家自然科学基金项目1项，参与国家重点研发计划项目2项，发表论文7篇，其中5篇为SCI、EI检索论文，已授权发明专利2项。代表性科研项目如下：

[1]国家自然科学基金青年项目（62203278）：轮-腿-臂复合机器人高能效运动模式规划与全身控制研究，2023-2025，主持，30万元。

目前从事科学研究工作：

目前主要从事机器人技术与智能控制，多腿及多臂机器人全身控制等方向的科学研究与技术开发工作，具体研究方向有动基座机器人动态运动控制算法、基于数据的运动策略学习等。

代表性成果：

[1] 辛亚先，李贻斌，柴汇，荣学文，李彬．基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究[J/OL]．自动化学报. https://doi.org/10.16383/j.aas.c200486.

[2] Yaxian Xin, Hui Chai, Yibin Li, et al. Movements and balance control of a wheel-leg robot based on uncertainty and disturbance estimation method[J].IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.

[3]Yaxian Xin, Hui Chai, Yibin Li, et al. Speed and Acceleration Control for a Two Wheel-Leg Robot Based on Distributed Dynamic Model and Whole-Body Control[J]. IEEE Access, 2019, 7:180630-180639.

[4] 发明专利.一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法.ZL202110394384.X.