阮久宏  博士/教授/轨道交通学院院长

1971年生，工学博士，山东交通学院教授、轨道交通学院院长、先进车辆与机器人研究所所长，山东轨道交通学会副理事长、中国机械工程学会机器人分委会委员、中国公路学会自动驾驶专委会常务理事、中国自动化学会会员、山东省自动化学会常务理事。主持国家重点研发计划课题和国家自然科学基金项目2项，作为副组长协助主持、参与国家863计划课题和国家自然科学基金项目5项，主持省部级项目和课题10余项，企业委托课题多项，发表学术论文50余篇，其中EI检索40余篇，授权发明专利20余项。专业：导航、制导与控制，控制理论与控制工程

研究方向：机器人技术，先进车辆与自动驾驶，轨道交通技术，智能交通技术

邮箱：ruanjh2011@163.com

目前从事科学研究工作：

目前主要从事机器人技术与自主无人系统、先进车辆与自动驾驶、轨道结构、轨道交通安全技术与装备、智能交通、新型交通工具等方向的科学研究与技术开发工作，主持国家重点研发计划和山东省重点研发计划（重大科技创新工程）课题3项，企业委托课题多项。

代表性成果情况：

[1]山东省重点研发计划（重大科技创新工程)项目（2019JZZY010428）课题：管片智能精准拼装关键技术及装备，2019-2021，主持，286万元。

[2]国家重点研发计划智能机器人重点专项课题：冗余液压重载机械臂控制研究（2017YFB1302102），2017.12-2021.05，265万元。

[3]山东省重点研发计划（公益类专项）项目：电气化铁路接触网静态参数测量机器人研制（2017GGX30111），2017.06-2020.05，30万元。

[4]山东省自主创新及成果转化专项：通用型移动作业双臂机器人产业化（2014ZZCX04302），2014.07-2016.12，课题负责人，100万元。

[5]国家自然科学基金：基于可达域计算的AWID-AWIS车辆动力学协调控制（61174054），2012.01-2015.12，主持，58万元。

[6]国家863计划课题：高性能四足仿生机器人关键单元技术（2011AA041001），2011.01- 2012.09，参与，600万元。

[7]国家“863”计划课题：智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制（2007AA04Z206），2007.09-2009.12，副组长，97万元。

发表代表性论文：

[1] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J]. 机器人, 2011, 33(4): 411-418, 433.  (EI: 20113314234674)

[2] 阮久宏, 杨福广, 李贻斌. 车辆加速度自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI: 20114614524472)

[3] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 无人驾驶高速4WID-4WIS车辆路径跟踪单点预瞄控制[J]. 重庆大学学报, 2011, 34(10): 21-26. (EI: 20114714541526)

[4] Ruan jiuhong, Fu mengyin, Li yibin. Intelligent Vehicle Lateral Controller Design Based on Genetic Algorithm and T-S Fuzzy-Neural Network. Journal of System Engineering and Electric Technology, 2005, 16(2): 382-387. (EI: 05329290044)

[5] 李贻斌, 阮久宏等. 智能车辆的纵向运动控制. 机械工程学报, 2006, 42(11): 94-102. (EI: 070310361848)

科研成果及奖励：

提出ITS智能车辆运动模式分析方法，获山东省科技进步三等奖；合作研发了独立驱动-独立转向-独立悬挂高速高机动机器人/车辆，是国内最早开展液压四足机器人研究的人员之一，拥有多项发明专利；带领团队成功解决了液压重载机械臂运动控制、视觉伺服和人-机交互难题；提出货运无砟轨道轨道新结构、管片拼装机器人研究新方向，突破了多项关键技术；合作开发了液压驱动凿岩机器人、移动机械臂和铁路轨道平顺性测试装备；带领团队研发了自动驾驶车辆平台。已获两项科技奖励：

[1]山东省科学技术进步三等奖：ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计，2011年。

[2]中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术一等奖：BDS/GNSS/INS组合高铁轨道平顺性测量技术及应用，2019年。