12月15日，山东省人民政府发布《山东省人民政府关于2022年度山东省科学技术奖励的决定》，我院范永教授作为第二完成人、我校作为第二完成单位申报的“电动四足机器人关键技术及应用”荣获山东省技术发明奖二等奖。

该项目开展了“驱-传-感-控”高度集成一体化关节设计、面向复杂地形鲁棒运动控制、形态-运动-感知-发育高度仿生的四足机器人系统创成和智能发育等关键技术研究，研制出小型、轻量型和增强型三款电动四足机器人。项目成果丰富了国内四足机器人市场，填补了国内市场的部分空白，在电厂巡检、选煤厂区域探测、农场环境感知、高校教学比赛等领域推广应用，取得了显著的经济和社会效益。

媒体报道电动四足机器人关键技术及应用

电动四足机器人

（轨道交通学院 文图/冯丽萍）