机器人系统工作基础

科研平台实验条件：

AWID-AWIS高速高机动智能车辆

液压凿岩机器人

轨道参数检测机器人

AHAS航向姿态测量传感器

高速高精度GPS测速系统

高精度激光位移传感器

高精度激光二维扫描传感器

自制车辆动力学试验系统1套

研究基础：

近5年主持和承担的项目、课题：

山东省科技创新工程项目1项经费200万

山东省重点研发计划3项，经费62万元

山东省成果转化专项1项，经费100万元

总经费近900万元

山东省科技进步一等奖1项，二等奖1项

授权国家发明专利授权10余项

研究成果：