博士，教授，硕士生导师，副院长， 1980年4月生，山东省交通运输行业重点实验室“云基物联网高速公路建养设备智能化实验室”主任，山东省自动化学会常务理事，山东省电气与自动化类专业及电工电子基础课程教学指导委员会委员。分别于2003年在山东大学获学士学位，2006年在山东大学获硕士学位，2013年在山东大学获博士学位。2006年至今在山东交通学院工作。主持省部级课题5项，市厅级课题4项。在国际、国内期刊或会议上共发表学术论文31篇，其中被EI、ISTP收录17篇。授权国家发明专利5项，授权实用新型专利18项。首位荣获2018年省级教学成果一等奖一项,荣获山东省科技进步一等奖1项，市厅级科研成果奖2项。
研究方向：交通装备智能化、智能驾驶、工业物联网、智能制造
邮箱：panweigang1980@163.com
山东省交通运输行业重点实验室网站：https://cloudhighway.sdjtu.edu.cn
近几年相关科研项目：
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[1] 挖掘机集群智能施工监控与管理系统关键技术研究，省自然科学基金，2023.01-2024.12，主持，经费10万元。 [2] 图像驱动的高速公路自动划线机械研究，横向课题，2022.01-2022.12，技术负责人，经费234万元。 [3] 基于数字孪生的挖掘机远程操控智能辅助系统，横向课题，2022.04-2024.12，主持，经费100万元。 [4] 面向行业的大型云原生应用架构支撑平台研究与应用，项目编号：2020CXGC010110 省重大科技创新子课题，2021.01-2023.12，主持，经费115万元。 [5] 无人机自动机库研发，横向课题，2021.01-2021.09,主持，经费10万元。 [6] 挖掘机高程与位置监控系统，横向课题，2020.11-2021.03，主持，经费20万元。 [7] 高速公路智能划线车，横向课题，2020.07-2020.09，主持，经费20万元。 [8] 高速公路隧道电控联合监控系统，横向课题，2020.07-2020.11，主持，经费7万元。 [9] 全自动施工电锤车，横向课题，2020.04-2020.09，主持，经费22万元。 [10] 基于深度学习的火电机组脱硝系统优化控制技术研究，横向课题，2020.04-2020.07，主持，经费15万元。 [11] 机动车检测云管理系统，横向课题，2020.05-2020.9，主持，经费5万元。 [12] 基于OPC的异构工业互联网结构设计，横向课题，2020.05-2021.09，主持，经费5万元。 [13] 用于转阀的绝对值编码器程控器开发，横向课题，2019.10-2020.12，主持，经费50万元。 [14] 就地热再生机组2.0版智能操控系统，横向课题，2019.12-2020.07，主持，经费50万元。 [15] 就地热再生机组智能联动驾驶系统，横向课题，2019.02-2019.07，主持，经费40万元。 [16] 热再生机组智能驾驶系统，横向课题，2018.05-2018.09，主持，经费40万元。 |
发表论文：
[1] Shenqi Gao, Shuxin Wang, Weigang Pan*, Mushu Wang, Song Gao.ased on Haar-like feature and improved YOLOv4 navigation line[J]// INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL. (SCI)2022 [2] Mushu Wang、Weigang Pan*、Yanrong Lu.A pattern-based controller for a class of production processes with input delay[J]// ASIAN JOURNAL OF CONTROL. (SCI)2022 [3] Mingdong Hou、Weigang Pan*.A Discrete-time Integral Sliding Mode Predictive Control Using Iterative Dynamic Linearization Data Model[J]//International Journal of Control, Automation and Systems. (SCI)2022 [4]赵天怀、王目树、潘为刚*、康超、秦石铭、徐飞.基于多传感器融合的挖掘机智能辅助施工系统设计及实现[J]//山东大学学报（工学版）2022 [5] Shenqin Gao、Song Gao、Weigang Pan *、Mushu Wang. Design of Improved PID Controller Based on PSO-GA Hybrid Optimization Algorithm in Vehicle Lateral Control[J]// Studies in Informatics and Control（2021.12.31发表）. (SCI) [6] Changshun Wang，Dan Wang*，Weigang Pan *，Zhang H. Output-based Tracking Control for a class of Car-Like Mobile Robot subject to Slipping and Skidding using Event-Triggered Mechanism [J]// Electronics（2021.11.23发表）. (SCI) [7] Mushu Wang，Yanrong Lu*，Weigang Pan *. An Improved Pattern-based Prediction Model for a Class of Industrial Processes [J]// Transactions of the Institute of Measurement and Control（2021.11.22发表）. (SCI) [8] Song Gao、Shenqin Gao、Weigang Pan *, et al.Research on Unmanned Driving System of Geothermal Regenerating Units for Expressways Asphalt Pavement Based on Multi-agent [C]// China Automation Congress. (CAC 2021)（2021.11.18发表）. (EI) [9] Weigang Pan , Rongqiang Wang , Mushu Wang, et al. Intelligent Driving System for Hot In-place Recycling Heating Vehicle[C]// 2020 Chinese Automation Congress (CAC). 2020:6029-6033. (EI: 20210809955102)
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授权发明专利：
[1]潘为刚，基于北斗车联网的货车超载实时监控系统，2016.03，中国，CN201610131075.2（发明专利，已转化）
[2]潘为刚，一种陶瓷电容器，2016.08，中国，CN201620205061.6
[3]潘为刚，一种搅拌式自动降温装置，2018.08，中国，CN201810064075.4
[4]潘为刚，能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统与方法，2020.03，中国，CN202010224828.0
教研情况:
[1]潘为刚，韩耀振，王常顺，武华，肖海荣，张广渊，山东省教学成果一等奖：“创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践”山东省教育厅，省级一等奖，2018年
[2]潘为刚，山东省本科教学改革研究项目：创新创业教育引领的智能制造产业链实践体系构建与实践，2020年
[3]潘为刚，山东省导师指导能力提升项目：船舶与海洋工程专业硕士人才培养体系构建及创新工程实践能力培养研究，2017年
[4]潘为刚，山东省专业学位研究生教学案例库建设项目：《嵌入式系统》 教学案例库建设，2021年
[5]王常顺、杨光、潘为刚，山东省一流课程：“单片机原理及应用”2021年
[6]潘为刚, 高珅琦, 韩耀振, 等. 创新创业教育引领的智能制造产业链实践体系构建与实践[J].教育现代化,2022
[7]潘为刚，王书新，杨光，高嵩，张允刚，康超. 嵌入式系统教学案例库建设[J].时代教育,2022
学生科技竞赛获奖:
[1]“公路医生”-就地热再生智能联动机组，第七届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛，山东省银奖，导师，2021
[2]“公路医生”-就地热再生智能联动机组（硕士生团队），第十七届“挑战杯”·建设银行山东省大学生课外学术科技作品竞赛，全国三等奖、山东省特等奖，导师，2021
[3]图像驱动的高速公路无人驾驶智能划线设备，“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国一等奖，导师，2022
